Chi tiết Đề tài:  Định vị cho robot di động sử dụng camera và vật mốc

Lê Hoàng Anh, Ngô Văn Thuyên
Trường Đại học Lạc Hồng 
Giải KK Giải thưởng KHCN Việt Nam 2013

Định vị là một trong những bài toán cơ bản về điều khiển di chuyển của robot di động. Nếu robot không biết được vị trí hiện tại của nó trong môi trường thì robot rất khó có thể đưa ra quyết định thực hiện việc gì tiếp theo. Một robot hầu như cần phải có một vài nhận biết về vị trí của nó trong môi trường để có thể hành động một cách chính xác.

 Đề tài này trình bày thuật toán định vị và điều khiển di chuyển cho robot di động sử dụng camera và vật mốc. Phương pháp hình học được sử dụng để xác định vị trí của robot từ tọa độ của các vật mốc trong môi trường. Thuật toán tìm đường đi A* được áp dụng để tìm ra các vị trí mà robot có thể di chuyển từ điểm xuất phát về điểm đích mà không va chạm với vật cản.