Lê Hoàng Anh, Ngô Văn Thuyên
Trường Đại học Lạc Hồng 
Giải KK Giải thưởng KHCN Việt Nam 2013

Định vị là một trong những bài toán cơ bản về điều khiển di chuyển của robot di động. Nếu robot không biết được vị trí hiện tại của nó trong môi trường thì robot rất khó có thể đưa ra quyết định thực hiện việc gì tiếp theo. Một robot hầu như cần phải có một vài nhận biết về vị trí của nó trong môi trường để có thể hành động một cách chính xác.

 Đề tài này trình bày thuật toán định vị và điều khiển di chuyển cho robot di động sử dụng camera và vật mốc. Phương pháp hình học được sử dụng để xác định vị trí của robot từ tọa độ của các vật mốc trong môi trường. Thuật toán tìm đường đi A* được áp dụng để tìm ra các vị trí mà robot có thể di chuyển từ điểm xuất phát về điểm đích mà không va chạm với vật cản.

Chủ nhiệm: Phan Thanh Hải

Cộng sự: Lê Thị An Hòa,Đặng Đức Diệu Hạnh, Phan Thúy Vân, Lê Thị Bích Thi

Phòng Nghiên cứu Khoa học - Trung tâm BTDT Cố đô Huế

- Tên đề tài: Ứng dụng công nghệ GIS trong Quản lý Bảo tồn Quần thể Di tích Cố đô Huế 

- Địa điểm: Lăng Minh Mạng và các vùng phụ cận của lăng Minh Mạng

- Loại hình di tích: Di tích Lịch sử Văn hóa thuộc quần thể Di tích Cố đô Huế đã được Unesco công nhận Di sản Văn hóa Thế Giới.

- Cơ quan quản lý đề tài: Trung tâm Bảo tồn Di tích Cố đô Huế

- Đơn vị thực hiện đề tài: Phòng Nghiên cứu Khoa học - Trung tâm BTDT Cố đô Huế.

Sản Phẩm của nhóm tác giả thuộc Trường Cao đẳng sư phạm tỉnh Sơn La

Sản phẩm của nhóm tác giả Trung tâm Công nghệ thông tin Thừa Thiên Huế

Tác giả: Thái Thành Nam
Công ty Công nghệ thông tin Điện lực miền Trung

Dùng cho các Công ty Điện lực, các đơn vị hoạt động trong lĩnh vực kinh doanh điện năng, lắp đặt hệ thống đo đếm tại các hộ gia đình sử dụng điện, các doanh nghiệp sản xuất kinh doanh/cung cấp dịch vụ, ranh giới mua bán điện giữa các nhà máy điện với các Tổng Công ty Điện lực,…